Rack & Pinion 구동 – 자동차 조향장치와 같은 정밀함
Compact Lift는 자동차의 조향장치(스티어링 시스템)에 사용되는 것과 동일한 원리의 Rack & Pinion(랙 앤 피니언) 구동 방식을 적용합니다.
자동차에서 운전자가 핸들(피니언 기어)을 돌리면, 그 회전은 랙을 통해 즉각적이고 정확한 직선 움직임으로 변환됩니다.
이 방식은 고속 주행 중에도 조향 오차가 발생하지 않도록 설계된, 정밀성과 반복 정확성이 검증된 메커니즘입니다.
Compact Lift 역시 동일합니다.
모터의 회전력이 기계적으로 직접 전달되어, 트레이의 위치가 항상 정확한 지점에서 멈추고, 항상 같은 높이로 재현됩니다.
고무벨트 방식과의 차이점 – 온도와 시간에 따른 안정성
일부 자동화 설비는 고무벨트 기반 구동 방식을 사용합니다.
고무벨트는 구조가 단순하고 경제적인 장점이 있지만, 다음과 같은 한계를 가집니다.
온도 변화에 따라 탄성이 달라짐
장시간 사용 시 늘어남 (장력 변화)
미세 위치 제어 시 오차 누적 가능성
이는 마치 여름과 겨울에 감각이 달라지는 고무 핸들로 운전하는 것과 유사합니다.
처음에는 문제 없어 보이지만, 시간이 지날수록 정밀한 제어가 어려워집니다.
반면, Rack & Pinion은 금속 기계식 구조로:온도 변화에 영향이 거의 없고탄성으로 인한 지연이나 오차가 없으며장기간 사용 후에도 동일한 위치 정확도를 유지합니다.
결과적으로
더 정확한 트레이 위치 제어반복 작업에서도 변함없는 정밀도, 온도 및 환경 변화에 강한 안정성을 구현합니다.
랙 앤 피니언 구동시스템은 단순한 승강이 아닌, 수직형 자동창고 설비(VLM)에 요구되는 ‘제어 품질’ 자체를 한 단계 끌어올리는 기술입니다
